・トロリーコンベアに吊るされた不安定なハンガーにワークを正確に装着します。

・動いているハンガーにトロリーコンベアを止めずに装着します。

・ロボット・トロリーコンベア・画像処理すべてが同期して高速に動作可能。

・ハンガーがフック可能か画像判定でエラー防止。