![移動途中の軌跡の精度も補償](img_2/4_13_41.gif)
超高速演算と同調位相制御による、高速・高精度のモーション制御ですので、移動途中の軌跡の精度も補償できます。
![同期制御も可能](img_2/4_13_42.gif)
外部エンコーダ等の入力に対する、同期制御も可能です。
![2軸アームロボットの制御が可能](img_2/4_13_43.gif)
1台のMP2200にて、複数セットの2軸アームロボットの制御が可能です。
![周辺機器のシーケンスやMMI、上位計算機とのI/F等、一括して制御できます。](img_2/4_13_44.gif)
したがって、従来の様に、ブロック別にコントローラを分けることなくシステムが構築できますので、コストパフォーマンスに優れています。
![様々な用途に応用可能](img_2/4_13_45.gif)
座標変換の関数やモーション制御のプログラムは標準化しており、様々な用途に応用可能です。
![機械系の違いにもフレキシブルに対応](img_2/4_13_46.gif)
アームL1、アームL2の設定はパラメータ化していますので、機械系の違いにもフレキシブルに対応できます。
![座標データは容易に設定可能](img_2/4_13_47.gif)
座標データは、汎用のタッチパネルや簡単なティーチングBOXにても容易に設定可能です。(設定できる座標ポイント数は、MP2200のレジスタ数に依存します)
![容易な管理が可能](img_2/4_13_48.gif)
品種別の座標データが必要な場合でも、容易な管理が可能です。
![アプリケーションソフトも準備](img_2/4_13_49.gif)
座標データの移動軌跡をパソコン上でシミュレートするアプリケーションソフトも準備しています。
![座標系に関連した制御軸の追加も可能](img_2/4_13_50.gif)
アーム手首の回転やロボット全体の回転等、座標系に関連した制御軸の追加も可能です。
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株式会社ケー・デー・イーでは、2軸アームロボット制御用のソフトウェアを
モーションコントローラ MP2200のパッケージソフトとして販売致します。