・ガントリ構造のメカの高精度位置コントロールを実現。
・アクチュエータは安川電機製のリニアモータ＆コントローラ。
・ガントリ構造の上図Y1、Y2軸の同期制御により、左右の平行度をミクロン単位で保持し可変速度送り、任意位置決めを制御します。
・電源投入時の簡易な原点出し動作で、Y1、Y2軸の平行を復元可能。
・機械組み立て時の平行ズレ等によるY1、Y2軸の推力干渉を補償可能。（条件による）
・計測スケール誤差や、機械組み付け誤差による位置ズレを、補正データを準備すれば、コントローラの位置制御指令レベルで補正可能。
・移動ビーム（梁）上のX軸を準備すれば、ビーム上のX軸とガントリY軸との補間制御や同期制御が可能。