事例一覧
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 検査システム

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モーションコントロールシステム関連

バネ成形機 /コイリングマシン

用途 線材から各種コイル、バネ、リングなどをつくる。

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機能と構成 コイルフォーミングマシン(サーボ5軸の例)
MMIの機能 データ設定・編集、品種データ管理、運転モニタ、モーションコントローラの機能、リアルタイム演算、モーション制御

フォーミングデータの作成と試作

1) MMIで、製作するコイルの形状、寸法等に関するフォーミングデータを設定する。
2) 設定データと、予めコントローラに記憶されているパラメータ(加速度、最高速度等)から軸毎に時間(1.5msec毎)と距離の関係を示した関数テーブルを自動作成。
3) 各軸の動きに矛盾がないかどうかを自動的にチェックして、不具合があればアラーム表示する。
4) 矛盾がなければ1サイクル自動運転で試作してみる。希望する形状のコイルができるまでフォーミングデータを修正し試作する、という作業を繰り返す。最終データはICカードで保管。

製品の生産

該当品種のデータをICカードから読み込ませ、生産数量等を設定すれば連続自動生産される。

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特長 モーションコントローラMP2300を採用。

機械カム軸と電子カム軸の融合

機械カム軸では対応できない動作を電子カム軸で補間します。

モジュール化されたプログラム

サーボ軸の追加が極めて容易です。

大量データの高速通信

MP2300とMMIとの通信にEthernetを使用しています。

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実例 動画をご覧いただけます。(別ウインドウが開きます)
動画を見る(コイリング) コイリング

Windows Media Player動画(16秒/約3.1MB)

動画を見る(フォーミング) フォーミング

Windows Media Player動画(54秒/約9.3MB)

動画を見る(楕円ばね(高速)) 楕円ばね(高速)

Windows Media Player動画(54秒/約9.5MB)

※上記の動画をご覧になるにはWindows Media Playerが必要です。Windows Media Playerをお持ちでない場合はダウンロードされてからご覧ください。

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